ในยุคที่มนุษย์มองไม่เห็นเหล่าเทพในสถานที่ต่างๆ โซเรย์ เด็กหนุ่มที่อยู่ในภพของเทพ Tales of Zestiria the X ตัดสินใจปกป้องชาวโลกที่กำลังพบกับหายนะครั้งใหญ่ เขาจึงดึงดาบศักดิ์สิทธิ์ สืบทอดชื่อของ เชพเฟิร์ด ผู้กล้าในตำนาน แล้วออกเดินทางผจญภัยในโลกของมนุษ